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本申请提供了一种表面清洁机的自清洗方法，包括对接步骤：使充电接口与供电接口对接后产生对接信号；第一清洁步骤：响应于对接信号，启动清洁辊以第一转速转动，启动供液泵，清洁辊转动第一预设时间T1；吸污步骤：使清洁辊以第二转速保持转动，启动吸污风机...
该专利属于尚科宁家（中国）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过尚科宁家（中国）科技有限公司授权不得商用。

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