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本发明公开了一种采用主动推进控制的半潜式动力抱桩平台及沉桩动态控制方法。其组成包括浮体结构、抱桩器、动力推进系统、拖曳控制系统、实时监测系统、供电通信系统等。本发明以浮体结构作为沉桩过程中的稳桩平台，无需施打辅助定位桩，较传统固定式稳桩平台...
该专利属于中电建路桥集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中电建路桥集团有限公司授权不得商用。

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