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本申请实施例公开了一种车道划分方法以及相关装置，用于提高行驶的安全性以及行驶效率。本申请实施例方法包括：获取多个路段的历史的交通信息，交通信息包括多个路段中的每个路段在历史的目标类型日期中的多个时间段的路况数据，根据交通信息确定多个路段中的...
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