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本发明实施例公开了一种姿态估计方法、装置、设备和计算机可读存储介质。该方法通过获取表征目标对象的点云数据；根据点云数据，通过器官区域分类的方式，使得分类得到的点云数据分布在目标对象的多个器官区域。多个器官区域的器官点云数据具有区域代表性，使...
该专利属于中国移动通信集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国移动通信集团有限公司授权不得商用。

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