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一种零齿隙的机器人减速器，包括减速器壳体，所述减速器壳体内设有传动连接的电机组件和齿轮组件，电机组件与齿轮组件的相对端面之间设置有伸缩构件；所述齿轮组件为行星齿轮机构，包括相啮合的锥形太阳齿、锥形行星齿和锥形内齿圈；所述行星齿轮机构以锥形内...
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