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本实用新型公开了一种腿部装置以及双足机器人。该腿部装置包括小腿机构以及大腿机构。小腿机构包括足部组件以及小腿传动组件。足部组件包括足部组件包括足跟部、与足跟部间隔设置的足尖部以及设置于足跟部与足尖部之间的第一连接部，足跟部设有与第一连接部间...
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