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本申请实施例涉及人工智能技术领域，特别涉及一种利用2D预训练模型作为3D下游任务主干网络的方法及系统，该方法包括：首先，将点云映射为高维特征；然后，设定若干个任务符号，将任务符号与高维特征拼接为一体，得到拼接数据；将拼接数据输入至2D预训练...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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