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本发明涉及辅助穿刺技术领域，提供了一种辅助精准穿刺方法，包括以下步骤：S1：获取准直器内部的准直器传感器中心在跟踪装置坐标系下的准直器空间数据，获取穿刺针内部的穿刺针传感器中心在跟踪装置坐标系下的穿刺针空间数据；S2：将穿刺针空间数据和准直...
该专利属于上海导向医疗系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海导向医疗系统有限公司授权不得商用。

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