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本发明公开了一种并联减振机构控制方法及系统，并联减振机构包括动平台和定平台，动平台和定平台的中央通过被动连接机构连接，动平台与被动连接机构固接，定平台与被动连接机构活动连接，动平台和定平台的四角均通过主动连接机构活动连接，主动连接机构由驱动...
该专利属于上海新纪元机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海新纪元机器人有限公司授权不得商用。

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