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本发明提供了一种步态自动切换的足式机器人落足控制方法及系统，根据前方图像数据，对机器人前方环境进行分类，得到不同的路况区域；基于预先标定的图像数据与点云数据的对应关系，得到各路况区域对应的点云数据，提取各区域的点云法向量；将各路况区域内法向...
该专利属于国网智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网智能科技股份有限公司授权不得商用。

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