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本申请提供一种基于视觉的触觉传感器标定方法及装置，涉及触觉传感器标定领域，该方法包括：获取目标传感器采集的接触面形变图像，并根据采集到的所述接触面形变图像完成仿真器的建立和校准；通过所述仿真器生成所述目标传感器的接触面与不同形状的物体接触时...
该专利属于北京通用人工智能研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京通用人工智能研究院授权不得商用。

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