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本发明公开了一种基于主动感知与交互操作协同的机器人目标搜索方法及机器人仿真平台，方法包括：通过机器人的腕部相机获取场景图像；基于主动视角规划策略调整机器人腕部相机的位姿，直至视角规划执行步数到达限制或目标物体的遮挡比例小于阈值后进入下一步；...
该专利属于中国电子科技南湖研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技南湖研究院授权不得商用。

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