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一种外骨骼系统，包括至少一个腿致动器单元，所述至少一个腿致动器单元被配置为联接到用户的腿，所述腿致动器单元包括：上臂和下臂，所述上臂和所述下臂经由关节可旋转地联接，所述关节定位在所述用户的膝盖处，其中所述上臂在所述膝盖上方围绕所述用户的大腿...
该专利属于漫游机械人技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过漫游机械人技术公司授权不得商用。

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