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根据本发明的具有多自由度飞行模式的无人机的控制方法，包括：机身部，安装有电池，前进方向被设定为x轴；多个旋翼，在所述机身部的周围设置有四个以上，各个旋转轴向z轴方向整齐排列；x轴倾斜机构部，使所述多个旋翼以平行于所述x轴的各个轴为中心而倾斜...
该专利属于李尚泫所有，仅供学习研究参考，未经过李尚泫授权不得商用。

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