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本申请涉及无人机安全技术的领域，尤其是涉及一种无人机的安全气囊装置，其包括包括无人机本体、安装在所述无人机本体底部的支腿，还包括传动结构和气囊结构，气囊结构包括气囊、气瓶和气针，传动结构连接气瓶与支腿，气囊连接有进气管，气瓶上设有出气口和密...
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