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本申请公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备及计算机可读存储介质，属于智能工业机器人技术领域。本申请通过当第一时刻自动导引运输车行驶在路径上，获取第一位姿跟踪误差；根据所述第一位姿跟踪误差，选定控制器，所述控制器包括比例
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该专利属于劢微机器人科技（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过劢微机器人科技（深圳）有限公司授权不得商用。

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