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本实用新型公开了一种3D推动式按摩机芯，包括：定向移动机构、按摩轮主体、第一驱动模块、第二驱动模块，所述按摩轮主体安装于机芯箱内，按摩轮主体包含电机一、传动杆、带斜轮的摆臂、支撑架、按摩球；第一驱动模块包括电机三、第一传动齿轮组、第二传动齿...
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