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本发明公开了一种动力学导航的方法及系统，包括以下步骤：获取三维加速度计采集数据并滤波形成加速度数据；建立极坐标系并进行NDSS导航数据计算；利用能够获得的点坐标数值进行加速度计误差校正；配置磁偏角传感器进行WDSS导航数据计算；对WDSS导...
该专利属于雷神等离子科技（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过雷神等离子科技（杭州）有限公司授权不得商用。

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