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本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及可直接驱动的后助力智能驱动器，包括驱动器本体以及设置在驱动器本体外部的主动控制器，主动控制器与驱动器本体电连接，所述主动控制器包括安装块，所述安装块上设置有电源开关、调速开关、电量显示屏和急停开关，电源开...
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