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本发明提供一种人车违规交通行为检测方法，包括：确定出视频流中的检测目标；分配跟踪器跟踪所述检测目标，并确定出所述检测目标的运动状态；其中，所述跟踪器采用卡尔曼滤波器；根据所述运动状态确定所述检测目标是否存在违规交通行为。本申请的上述方案中，...该专利属于青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海纳云智能系统有限公司青岛海纳云数字科技有限公司授权不得商用。