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检测车辆外部的交通对象并控制车辆的系统和方法。该系统和方法从车辆中包括的传感器系统接收感知数据，确定感知数据中的聚焦感兴趣区域(ROI)，比例缩放至少一个聚焦ROI的感知数据，使用基于神经网络(NN)的交通对象检测算法，处理聚焦ROI的比例...
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