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本发明涉及一种基于多传感器特征融合的机器人环境感知方法，是针对现有同类技术中传感器存在异步采样的技术问题，及基于传感器可信度的不同，如何实现特征融合的技术问题。其要点是该方法的机器人在自动导航或者在侦察现场过程中通过融合多传感器的信息进行环...
该专利属于江西省军民融合研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江西省军民融合研究院授权不得商用。

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