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本公开提出了一种目标的追踪方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域，方案为：确定待追踪目标在第i帧画面中检测框的尺寸、参考中心点坐标及第一画面；根据参考中心点坐标、第一参考步长及参考范围，确定第i+1帧画面中候选框对应的候选中心点坐标...
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