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本实用新型公开了一种内撑式布料夹具，包括夹具本体，所述夹具本体底部设置有沿布料边沿延伸的夹布基座，所述夹具本体包括两夹臂，两夹臂中部铰接连接，铰接点贯穿设置有主轴，主轴上套接设置有扭簧，扭簧的两扭臂向主轴下方延伸设置；所述主轴上方设置有内撑...
该专利属于诸暨轻工时代机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过诸暨轻工时代机器人科技有限公司授权不得商用。

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