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本发明涉及一种工作空间内目标刚体六自由度位姿获取装置及方法，其中工作空间设有机械装置和工作台，目标刚体六自由度位姿获取装置包括目标刚体、参考刚体、定位相机和控制器，机械装置的操作端安装有操作工具，目标刚体安装在机械装置上靠近操作工具的位置，...
该专利属于上海青瞳视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海青瞳视觉科技有限公司授权不得商用。

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