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本实用新型公开了一种融合声波和视觉的探测装置，包括：主壳体、微型计算机、麦克风阵列、扬声器阵列、摄像头以及无线通信组件；所述主壳体包括开口箱体和盖板，二者固定连接；所述盖板上设有对应麦克风阵列的第一探测开口、对应扬声器阵列的第二探测开口及对...
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