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本实用新型公开的一种市政给排水管道的内壁清洗设备，包括遥控车、主体箱和刷洗组件，所述主体箱固定设于遥控车上，所述刷洗组件设于主体箱侧壁上，所述刷洗组件包括伺服电机、旋转轴、固定套筒、滑动柱、弹簧、密封盒、驱动电机和钢丝轮，所述旋转轴一端旋转...
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