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本发明公开了一种移动机器人安全仿真检测方法及系统，方法包括：构建机器人所在环境的虚拟空间模型，包括建立在世界坐标系下的三维的机器人模型和机器人工作空间内的各种障碍物模型；控制机器人模型在虚拟空间模型内运动进行碰撞仿真测试；分别采集机器人模型...
该专利属于常州检验检测标准认证研究院所有，仅供学习研究参考，未经过常州检验检测标准认证研究院授权不得商用。

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