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本发明公开了一种效用驱动的无人机感知网络充电调度方法，包括：基于无人机的运行状态获取无人机、充电设施以及兴趣点集合，并构建无人机感知网络模型；根据无人机感知网络模型的感知数据质量构建感知价值模型以及基于充电设施的充电功率，建立充电计费成本模...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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