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本申请提供一种能量有限环境下基于改进遗传算法的USV路径规划方法，包括以下步骤：建立USV作业的空间仿真模型，空间仿真模型包括若干个作业点，其中包括目标起点和目标终点；根据作业点的重要程度赋予作业点重要度；基于TSP的编码方式对初始种群染色...
该专利属于天津津航计算技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航计算技术研究所授权不得商用。

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