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本发明公开了一种基于喷丸式原理的清枪装置，包括设备底板、固定于设备底板顶部的支撑立柱以及固定在支撑立柱顶端的安装板，清枪装置还包括用于对焊枪喷嘴进行清理的喷丸清理机构，且喷丸清理机构包括喷丸枪体、喷射输送泵和高压气泵。本发明通过喷丸清理机构...该专利属于苏州盟杨机电自动化有限公司深圳视科普机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州盟杨机电自动化有限公司深圳视科普机器人技术有限公司授权不得商用。