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本发明提供了一种电力钢管塔攀爬机器人，包括攀爬主体和设置在所述攀爬主体上的机械臂；所述攀爬主体包括多个驱动装置以及连接相邻两个驱动装置的关节装置；在本发明中，通过关节装置带动相邻的驱动装置转动越过电力钢管塔外表面的障碍物，使攀爬机器人能够顺...
该专利属于江苏华电铁塔制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华电铁塔制造有限公司授权不得商用。

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