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本发明公开了一种基于时序的红绿灯检测结果处理方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将车辆采集的若干帧图像输入目标检测模型中，获得各帧图像的检测结果，根据车辆所在路口红绿灯的位置，确定红绿灯在图像中的投影点，根据投影点...
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