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本发明公开了一种基于数字孪生的工业机器人状态监测方法及系统，包括根据获取到的工业机器人的仿真数据进行仿真，得到所述工业机器人的实时动态虚拟模型；采集所述工业机器人的当前状态数据；将所述当前状态数据输入所述实时动态虚拟模型，以驱动所述实时动态...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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