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本发明公开了一种基于法向量分割与区域生长的平面特征提取方法，通过引入法向量分割对平面部分区域进行提取，并利用区域生长算法实现平面完整提取；在法向量分割阶段，提前计算出每个点的局部法向量，对点云的法向量方向进行重定向，通过邻近点与当前点法向量...
该专利属于淮阴工学院所有，仅供学习研究参考，未经过淮阴工学院授权不得商用。

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