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本发明公开了一种基于Transformer的多传感器融合目标检测方法，包括首先获取摄像头、激光雷达、毫米波雷达三传感器的原始数据，将获得的数据作为三种不同的模态输入到基于Transformer的多传感器融合网络中，其次用激光雷达源模态的特征...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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