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本发明公开了一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法,属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机、车辆和进入密林人员组成的空天地协同定位系统,无人机和车辆通过GNSS接收机获取卫星观测量,取得绝对定位结果,通过UWB基站...该专利属于中国电子科技集团公司第五十四研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国电子科技集团公司第五十四研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种双基站UWB/INS组合的密林环境人员定位方法,属于导航定位及信息融合应用技术领域。本发明利用无人机、车辆和进入密林人员组成的空天地协同定位系统,无人机和车辆通过GNSS接收机获取卫星观测量,取得绝对定位结果,通过UWB基站...