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本发明涉及无人机异常检测技术领域，公开了一种基于时空相关性的多维无人机飞行数据的无监督异常检测方法，包括以下步骤：步骤1：采集原始数据集；步骤2：预处理原始数据集，并得到标准数据集；步骤3：采用MIC相关分析法处理标准数据集，并输出得到飞行...
该专利属于贵州大学所有，仅供学习研究参考，未经过贵州大学授权不得商用。

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