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本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及基于大数据的分拣机器人路径规划方法。该方法首先采集深度图像和至少两条执行路径；根据执行路径的初始极坐标方位角序列的波动程度得到可行均一性；计算初始极坐标方位角的优解集中度；得到多条执行路径的高度变化程度；...
该专利属于河南职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南职业技术学院授权不得商用。

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