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本发明适用于自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶汽车限速方法及系统，所述方法包括：获取车辆行驶速度以及油门量；获取环境参数信息，根据环境参数信息确定整车限速值；根据车辆行驶速度以及油门量，通过预设的汽车限速算法计算电机目标扭矩值；按照电机目标...
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