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本发明公开了一种针对超近程制导弹的有限时间控制方法，包括以下步骤：基于导弹纵向平面运动模型，提取姿态控制模型；基于微分同胚映射方法进行系统坐标转换，获得积分串联控制模型；将集总干扰扩张成系统状态，设计扩张状态观测器；在有限时间控制理论框架内...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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