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本发明公开了一种深海多金属结核矿产的实时丰度探测系统及方法，所述系统包括：前扫声呐FLS声学背向散射水平分析模块、前视声呐FLS处理凸显度检测与分析模块、图像处理模块、侧视声呐SLS处理模块、多维度结核计数和尺寸测量模块、机器学习模块、丰度...
该专利属于深圳市金航深海矿产开发集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市金航深海矿产开发集团有限公司授权不得商用。

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