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本发明提供一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法，包括步骤：S1：建立视触觉传感器和平端圆柱压头之间的接触模型以及相应的理论公式；S2：搭建一标定平台；标定平台包括一机械臂、一标定量块和一合力力矩传感器；S3：使用标定平台和视触觉传...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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