温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器,包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构;所述的夹持机构包括传动机构,设置在传动机构上的两个浮动机构,每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹...该专利属于国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种适用于机器人转换开关的末端执行器,包括旋转机构、和设置在旋转机构上的用于与转换开关相配合的夹持机构;所述的夹持机构包括传动机构,设置在传动机构上的两个浮动机构,每个所述的浮动机构上设置有相应的夹爪组件。本发明通过旋转机构实现夹...