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本申请涉及一种清洗方法、装置、存储介质及清洗机，其中清洗方法包括：获取根据待清洗物的材质确定的清洗模式；根据清洗模式对应的清洗程序控制清洗机对待清洗物进行清洗；在清洗过程中检测清洗时产生的污水的脏污程度，根据脏污程度确定清洗任务是否完成，在...
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