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本公开揭示了一种激光散斑时空编码投射ToF深度感知方法，包括：S100：向待测目标物投射以单一频率调制波调制的带有相位调制信息的散斑时空编码图案；S200：通过相移法同步采集散斑时空编码图案，获得具有单一频率的多幅相移散斑图像；S300：对...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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