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本发明涉及一种基于单线激光雷达的机器人在通道中行驶的自主导航方法，属于机器人自主导航技术领域。包括：实时获取机器人在通道内行驶时其上配置的单线激光雷达扫描到通道壁面的点云数据；对点云数据进行领域聚类，将点云数据划分为多个领域；计算各领域的角...
该专利属于太原理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原理工大学授权不得商用。

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