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本发明属于机器人数字图像采集与处理领域，具体涉及一种基于立体视觉与TOF融合的三维视觉感知方法及系统，包括：采用两路视觉成像单元，采集两路RGB图像；采用TOF成像设备，采集TOF深度图像；采用FPGA板卡和高速图像采集处理模块，对任一路R...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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