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本实用新型公开了一种研磨机用机械手，在抬腕杆上设置有两定位杆和夹持板，所述定位杆与所述夹持板均以所述万向关节为中心对称设置在所述抬腕杆的两端，且所述定位杆位于所述夹持板与所述万向关节之间，通过定位杆将所述工件进行定位抓取，减少机械手因抓取不...
该专利属于南阳新兴精密光学有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南阳新兴精密光学有限公司授权不得商用。

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