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本发明实施例公开了一种自行走工具及其传动装置。该自行走工具设置有第二传动装置，第二传动装置包括：主动轮，在第二电机的驱动力下转动；传动组件，包括一齿轮箱和两个输出轴；传动组件的两个输出轴上分别连接执行装置的两个行走轮；齿轮箱，包括一从动轮和...
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